El Pole Dance es una forma de baile reconocida en todo el mundo, sin embargo, es el resultado de una evolución de ejercicios que se practicaban siglos atrás.

En el siglo XII, el Pole Dance se definía como un baile a la fertilidad.

Hace 250 años se formalizó el Mallakhamb como una disciplina. El Mallakhamb es un tipo de yoga que se practica en un tubo de madera o en una cuerda; principalmente en la India.

Otra disciplina relacionada con lo que hoy es el Pole Dance, es Mallastambha (fundamentos de la gimnasia), la cual usaba un tubo de hierro. Los luchadores de la época se ejercitaban de esta forma.

Más recientemente, en los 80’s, surge el Palo Chino. En esta disciplina los acróbatas escalan altos tubos de acero, se deslizan hacia abajo y sostienen posturas que requieren mucha fuerza y agilidad. Algunas de las acrobacias del palo chino han sido incorporadas en la técnica del Pole Dance.

Disciplinas pasadas han sido el origen y una gran influencia para definir la técnica del Pole Dance. Hoy, estamos viviendo la Revolución del Baile.

Actualmente el Pole Dance tiene presencia internacional con demostraciones, talleres, certificaciones y campeonatos. 
Algunas competencias internacionales son:

Aereal Pole Championship

Francia

Brasil

Inglaterra

En el 2012 se hizo un movimiento internacional para proponer el Pole Dance como un deporte de demostración en las olimpiadas de Londres 2012; lo cual no se concretó pero se espera tener mejor respuesta para las próximas.